此系列减速机有27种以上的尺寸规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。初级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。
flender行星减速机
西门子1LE0001
弗兰德MOTOX F系列平行轴
B系列直交轴减速机
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